全文获取类型
收费全文 | 6195篇 |
免费 | 315篇 |
国内免费 | 480篇 |
专业分类
系统科学 | 622篇 |
丛书文集 | 201篇 |
教育与普及 | 28篇 |
理论与方法论 | 8篇 |
现状及发展 | 40篇 |
综合类 | 6088篇 |
自然研究 | 3篇 |
出版年
2024年 | 13篇 |
2023年 | 44篇 |
2022年 | 81篇 |
2021年 | 106篇 |
2020年 | 116篇 |
2019年 | 102篇 |
2018年 | 108篇 |
2017年 | 136篇 |
2016年 | 144篇 |
2015年 | 206篇 |
2014年 | 371篇 |
2013年 | 324篇 |
2012年 | 465篇 |
2011年 | 473篇 |
2010年 | 370篇 |
2009年 | 392篇 |
2008年 | 393篇 |
2007年 | 467篇 |
2006年 | 408篇 |
2005年 | 337篇 |
2004年 | 277篇 |
2003年 | 219篇 |
2002年 | 170篇 |
2001年 | 158篇 |
2000年 | 150篇 |
1999年 | 150篇 |
1998年 | 93篇 |
1997年 | 123篇 |
1996年 | 94篇 |
1995年 | 85篇 |
1994年 | 65篇 |
1993年 | 59篇 |
1992年 | 57篇 |
1991年 | 44篇 |
1990年 | 65篇 |
1989年 | 41篇 |
1988年 | 39篇 |
1987年 | 25篇 |
1986年 | 11篇 |
1985年 | 6篇 |
1981年 | 1篇 |
1955年 | 2篇 |
排序方式: 共有6990条查询结果,搜索用时 15 毫秒
991.
氧化流体是砂岩型铀矿形成的核心,沉积的非均质性是控制氧化带和铀矿体空间分布的重要因素,因此,查明制约氧化带发育的砂体参数,对铀矿勘查至关重要。本文以洪海沟西山窑组上段为研究对象,通过大量钻孔资料的统计分析,采用聚类分析和相关性分析,提取影响氧化带和铀矿体空间分布的关键因子,并探讨其影响机制。结果表明,洪海沟矿床西山窑组上段主河道砂体厚度稳定连通性好,砂体厚度和砂体比两个参数与氧化流体的大规模发育相关性最好;铀矿化钻孔砂体与高含砂率、较大的夹隔层厚度等两类参数均有关;砂体的均质性和非均质性则直接决定着铀矿体的空间定位。均质性较高的厚大砂体控制着氧化带的发育,围绕其边缘的非均质性砂体则直接定位铀矿体的产出。本文的研究结果对砂岩型铀矿氧化带的探索和矿体定位预测具有重要的指导意义。 相似文献
992.
993.
能效是无线传感器网络路由协议研究的热点与重点.介绍了无线传感器网络能效路由协议的发展状况,分析了协议的容错性、健壮性等指标,并给出了协议的各类应用场景.结合协议的研究现状,指出了能效路由协议未来的研究方向,对无线传感器网络路由协议的研究起到一定的指导作用. 相似文献
994.
无线传感器网络(WSN)数据采集因自组织网络结构而具有其他网络无可比拟的优势,然而其资源有限的特点使得许多关键问题尚未有好的解决策略.总结了WSN数据采集中的关键技术及所面临的主要挑战,介绍了数据采集中WSN网络协议的主要性能指标及其研究方法,并就当前几种新技术与WSN的结合情况进行了分析和讨论,最后对无线传感器网络数据采集关键技术的未来研究进行了展望. 相似文献
995.
基于五元平面十字阵的时差定位准确度和灵敏度都相对较高,在无源定位中具有广阔的应用前景。针对时差定位抗干扰性能差和噪声影响的问题,提出采用核典型相关分析盲源分离算法在辐射源信号先验信息未知的情况下分离天线阵接收的混合信号,然后将分离后的信号进行相关分析获得时差的估计,用以改进时差估计和定位性能。通过仿真实验,可以看到本文提出的基于核典型相关分析的时差定位方法能够取得更稳定、准确的结果,而且实现简单,能充分满足实际应用的要求。 相似文献
996.
Multiobjective fault detection and isolation for flexible air-breathing hypersonic vehicle 总被引:1,自引:0,他引:1 下载免费PDF全文
An application of the multiobjective fault detection and isolation (FDI) approach to an air-breathing hypersonic vehicle (HSV) longitudinal dynamics subject to disturbances is presented. Maintaining sustainable and safe flight of HSV is a challenging task due to its strong coupling effects, variable operating conditions and possible failures of system components. A common type of system faults for aircraft including HSV is the loss of effectiveness of its actuators and sensors. To detect and isolate multiple actuator/sensor failures, a faulty linear parameter-varying (LPV) model of HSV is derived by converting actuator/system component faults into equivalent sensor faults. Then a bank of LPV FDI observers is designed to track individual fault with minimum error and suppress the effects of disturbances and other fault signals. The simulation results based on the nonlinear flexible HSV model and a nominal LPV controller demonstrate the effectiveness of the fault estimation technique for HSV. 相似文献
997.
郑佳春 《集美大学学报(自然科学版)》2011,(6):429-433
提出一种高斯粒子滤波求解基于RSSI测距定位的无线传感器网络电子航标节点定位的非线性方程组算法.该算法在每次递推产生新的粒子时充分考虑了当前时刻的量测,使得该算法能很好地利用最新的量测信息.仿真结果表明该算法的节点估计均方误差在3 m以内.可见,它在解决非线性机动目标跟踪问题时有比较好的跟踪性能和滤波结果 相似文献
998.
针对航空发动机传感器的硬故障和软故障,在模型预测控制(model predictive control,MPC)的基础之上,提出了一种调整参考轨迹的主动容错控制(fault tolerant control,FTC)方法。首先,该方法使用故障诊断(fault detection and diagnosis , FDD)单元诊断出故障信息;然后,监控决策机制根据故障信息在线的调整参考轨迹;最后,控制器通过调整控制量使得输出跟踪新的参考轨迹,从而实现传感器故障的主动容错控制。同时,对CMPASS-90K涡扇发动机进行了主动容错控制仿真,验证了所提方法的有效性,并分析了容错效果的影响因素。 相似文献
999.
1000.